Selon M. Le BARZIC dans son "Guide Officiel du Syndicat d'Initiative", "la présence de nombreux monuments mégalithiques porte à croire que Mûr-de-Bretagne fut habité par ces primitives peuplades de la péninsule, dont on sait peu de choses, sinon qu'elles ont dressé ces grandes pierres qui restent pour nous des énigmes. La barrière du "Menehiez" présente quelques-uns de ces témoins de la Préhistoire et notamment une allée couverte, partiellement intacte..."

Les témoins de l'occupation romaine y ont également une certaine importance, deux voies antiques subsistent dont l'une relie "Saint-Gilles" au R.D. 767 et l'autre passe près d'un ancien camp. Une vaste forêt couvrait, dans les temps anciens, le territoire de Mûr-de-Bretagne. Pour l'essentiel, elle auraît été défrichée au 17ème siècle ; il ne subsiste actuellement, que des espaces boisés en petit nombre et de peu d'étendue, à deux ou trois exceptions près.

La seigneurie de Mûr-de-Bretagne est très ancienne ; elle appartient d'abord aux Comtes de Cornouaille, issus de la Maison de Bretagne ; leurs descendants changèrent leur nom en celui de la "Rivière" au 14ème siècle ; cette famille féodale s'est éteinte à la fin du 15ème siècle.